是的，在广州注册物流公司必须办理《道路运输经营许可证》。
根据你提供的资料以及现行法规要求：
一、为什么需要？
物流运输属于后置许可经营范围，也就是说：
先完成公司工商注册（取得营业执照）；
再申请《道路运输经营许可证》，否则不得从事道路货物运输经营活动。
广州明确规定：“物流公司注册必须办理《道路运输许可证》”，且办理该证的前提条件之一是拥有具备广州牌照的营运车辆。
二、适用范围
无论是：
本地新设的广州物流公司，还是
外地物流公司在广州设立的分公司
只要在广州实际开展物流或运输业务，都必须在当地办理《道路运输经营许可证》。
三、基本办理条件（简要）
拥有符合要求的营运车辆（通常需粤A牌照）；
有固定的办公场所和停车场地；
配备专职安全管理人员；
建立安全生产管理制度；
提交相关材料并通过交通部门现场审核。
四、特别提醒
若未来计划拓展至网络货运（即无车承运），仍需先取得普通《道路运输经营许可证》，并额外满足平台技术、ICP证、三级等保等要求；
许可证有效期为4年，到期需提前换证。
如你正在筹备注册广州物流公司，建议在选址、购车、人员配置阶段就同步规划许可证申请事宜，以避免因资质不全导致无法实际运营。
